電源の USB-C の上にある BOOT ボタンを押しながら、USB-C を PC の USB-C に接続すれば T-HEAD USB download gadget として認識されるはずです。
自分は PC に Ubuntu/ThinkPad を使っているので dmesglsusb は次のようになります。
$ sudo dmesg | tail -5
[ 2827.718195] usb 6-1: new high-speed USB device number 4 using xhci_hcd
[ 2827.882776] usb 6-1: New USB device found, idVendor=2345, idProduct=7654, bcdDevice= 2.23
[ 2827.882787] usb 6-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 2827.882791] usb 6-1: Product: USB download gadget
[ 2827.882794] usb 6-1: Manufacturer: T-HEAD
$ lsusb | grep 2345
Bus 006 Device 004: ID 2345:7654 T-HEAD USB download gadget
Windows の方は先程のダウンロード先にドライバーと fastboot バイナリーがあります。
認識できたらアーカイブ内の burn_gnome_gpu.sh を実行すれば OK です。イメージ同梱の fastboot コマンドは Linux バイナリで、burn_gnome_gpu.sh もシェルスクリプトなので、Windows の方も WSL2 の Ubuntu でやったほうが簡単かもしれません。ドライバーも入れる必要がありません（認識のさせ方を記事の最後の「関連」に記載しておきます）
$ sudo dmesg | tail -20
[23502.628598] usb 6-1: new high-speed USB device number 4 using xhci_hcd
[23502.793534] usb 6-1: New USB device found, idVendor=2345, idProduct=7654, bcdDevice= 2.23
[23502.793545] usb 6-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[23502.793549] usb 6-1: Product: USB download gadget
[23502.793552] usb 6-1: Manufacturer: T-HEAD
[23546.038600] usb 6-1: USB disconnect, device number 4
# ここで書き込み終了
[23547.584600] usb 6-1: new high-speed USB device number 5 using xhci_hcd
[23547.749402] usb 6-1: New USB device found, idVendor=1234, idProduct=8888, bcdDevice= 2.23
[23547.749415] usb 6-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[23547.749419] usb 6-1: Product: USB download gadget
[23547.749422] usb 6-1: Manufacturer: U-Boot-THEAD
$ lsusb | grep 1234
Bus 006 Device 005: ID 1234:8888 Brain Actuated Technologies USB download gadget
起動
イメージが焼けたら HDMI をしっかり接続して USB-C 電源に接続すれば、ファンが始動し始め GUI が表示されると思います。ちなみにうちの 2560 x 1440 HDMI モニターだとログイン GDM から 2560 x 480 みたいな解像度で起動しました。ｗ
$ cat /etc/debian_version
12.0
$ uname -a
Linux lpi4a 5.10.113-gbb4691fe5572 #1 SMP PREEMPT Wed May 10 14:16:50 UTC 2023 riscv64 GNU/Linux
$ arch
riscv64
$ cat /proc/cpuinfo | grep -e 'isa' -e 'freq'
isa : rv64imafdcvsu
cpu-freq : 1.848Ghz
isa : rv64imafdcvsu
cpu-freq : 1.848Ghz
isa : rv64imafdcvsu
cpu-freq : 1.848Ghz
isa : rv64imafdcvsu
cpu-freq : 1.848Ghz
echo "sipeed ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL" | sudo tee /etc/sudoers.d/users
あとこれは趣味ですが、デフォルトエディタを vim にしています。
$ sudo update-alternatives --config editor
There are 3 choices for the alternative editor (providing /usr/bin/editor).
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
0 /bin/nano 40 auto mode
1 /bin/nano 40 manual mode
* 2 /usr/bin/vim.basic 30 manual mode
3 /usr/bin/vim.tiny 15 manual mode
Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:
$ sudo apt install pkg-config libfontconfig-dev
$ time cargo install --target-dir /mnt/ssd/home/sipeed/tmp alacritty
...(snip)..
Installed package `alacritty v0.12.0` (executable `alacritty`)
real 16m22.428s
user 60m41.044s
sys 1m26.451s
起動ですが（予想はしていましたが）恐らく GPU ドライバーが未完成のため真っ黒画面でした。コマンドを打つとカーソルは動いているのが見えるので動作はしていそうです。（スクリーンショット右下で CPU が MAX になっているのは偶然です）
Zellij
ターミナルマルチプレクサ・ワークスペースである Zellij のビルド。こちらも Rust 製。
$ time cargo install --target-dir /mnt/ssd/home/sipeed/tmp zellij
real 51m20.308s
user 127m50.878s
sys 2m56.126s
$ zellij
Error occurred in server:
× Thread 'async-std/runtime' panicked.
├─▶ At /home/sipeed/.cargo/registry/src/github.com-1ecc6299db9ec823/wasmer-compiler-cranelift-2.3.0/src/config.rs:73:45
╰─▶ construct Cranelift ISA for triple: Unsupported
$ git colne https://github.com/smasher164/pw-volume.git
$ cd pw-volume
$ cargo build --release
$ target/release/pw-volume --help
pw-volume
Basic interface to PipeWire volume controls
USAGE:
pw-volume <SUBCOMMAND>
OPTIONS:
-h, --help Prints help information
SUBCOMMANDS:
change adjusts volume by decimal percentage, e.g. '+1%', '-0.5%'
mute mutes audio [possible values: on, off, toggle]
status get volume and mute information
$ cp -p target/release/pw-volume ~/.local/bin/
$ pw-volume status
{"percentage":6, "tooltip":"6.3997%"}
$ sudo apt install vulkan-tools
$ vulkaninfo
ERROR: [Loader Message] Code 0 : vkCreateInstance: Found no drivers!
Cannot create Vulkan instance.
This problem is often caused by a faulty installation of the Vulkan driver or attempting to use a GPU that does not support Vulkan.
ERROR at ./vulkaninfo/vulkaninfo.h:674:vkCreateInstance failed with ERROR_INCOMPATIBLE_DRIVER
$ sudo systemctl status pvrsrvkm.service
× pvrsrvkm.service - Imagination GPU BXM-4-64 driver init Service.
Loaded: loaded (/etc/systemd/system/pvrsrvkm.service; enabled; preset: enabled)
Active: failed (Result: exit-code) since Fri 2023-05-26 14:50:32 UTC; 1 day 23h ago
Duration: 192ms
Process: 385 ExecStart=sh usr/share/gpu/insmod.sh (code=exited, status=1/FAILURE)
Main PID: 385 (code=exited, status=1/FAILURE)
CPU: 171ms
May 26 14:50:32 lpi4a systemd[1]: Started pvrsrvkm.service - Imagination GPU BXM-4-64 driver init Service..
May 26 14:50:32 lpi4a sh[387]: insmod: ERROR: could not insert module /lib/modules/5.10.113-gbb4691fe5572/extra/pvrsrvkm.ko: File exists
May 26 14:50:32 lpi4a systemd[1]: pvrsrvkm.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
May 26 14:50:32 lpi4a systemd[1]: pvrsrvkm.service: Failed with result 'exit-code'.
$ ls -alF /lib/firmware/rgx*
-rwxr-xr-x 1 debian debian 122880 May 26 14:14 /lib/firmware/rgx.fw.36.52.104.182*
-rwxr-xr-x 1 debian debian 306660 May 26 14:14 /lib/firmware/rgx.sh.36.52.104.182*
$ sudo modinfo pvrsrvkm
filename: /lib/modules/5.10.113-gbb4691fe5572/extra/pvrsrvkm.ko
license: Dual MIT/GPL
author: Imagination Technologies Ltd. <gpl-support@imgtec.com>
alias: platform:rgxthead
alias: of:N*T*Cimg,gpuC*
alias: of:N*T*Cimg,gpu
depends:
name: pvrsrvkm
vermagic: 5.10.113-gbb4691fe5572 SMP preempt mod_unload riscv
parm: gPVRDebugLevel:Sets the level of debug output (default 0x7) (uint)
